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Googleで検索すると簡単にインストールとセッティングができたというサイトが多かったがなぜかうまく行かなかった。
色々試行錯誤して以下のようにして成功しました。

サーバー側での手順
　サーバーはUbuntu 10.04 Server です。
1.Munin のインストール
　$ sudo apt-get install munin-node

2.設定ファイルの編集
　$ sudo nano /etc/munin/munin-node.conf で以下を追記
　allow クライアントIPアドレス

3.再起動で設定反映
　$ sudo /etc/init.d/munin-node restart

クライアント側での手順
　クライントパソコンはUbuntu 10.04 laptopを前提にしています。
1.munin のインストール
Synaptic パッケージ・マネージャでmuninを検索してインストールします。

2.設定ファイルの編集
　$ sudo nano /etc/munin/munin.conf で
　# htmldir /var/cache/munin/www の下に　htmldir /var/www/html/munin
　を追記します。
　[localhost.localdomein]を[localhost]に修正します。
　[localhost]
　address 127.0.0.1
　use_node_name yes
　の下に
　[サーバーのホスト名]
　address xxx.xxx.xxx.xxx
　use_node_name yes
　を追記します。

3.Apache2のインストール
　Synaptic パッケージ・マネージャ でApache2を検索し、インストールします。

3.ディレクトリ作成ほか
　$ sudo mkdir /var/www/html
　$ sudo mkdir /var/www/html/munin
　$ sudo chown munin:munin /var/www/html/munin

以上で設定完了です。

使用するにはブラウザを起動し、「http://localhost/html/munin/」へアクセスします。

こんな感じで表示されます。

実行間隔は /etc/cron.d/munin で5分間隔に設定されています。
/5 → /10 と編集すれば、10分間隔で実行するようになります。