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筋肉を鍛えるためには、少し強い負荷をかける必要があります。強い負荷をかけると筋肉は一部損傷してしまいますが、修復時に前の筋肉より太く強くなります。
一部損傷するので、筋肉痛が生じるのです。
逆に言うと筋肉痛が出ないような負荷のトレーニングでは、意味がないということになりますね。
日常生活で出す力は、最大筋力の２０％以下だそうです。効果的なトレーニングは最大筋力の３０％から４０％以上で行う必要があるそうです。